임베디드 리눅스 커널 & 디바이스 프로그래밍

날짜

시간

지도내용

세부과목명

교육장

강사명

1일차

09:00∼09:50

4

- 개발환경 구축

- ARM 프로세서 구조

- 예외처리 개념 및 모드 (IRQ/FIQ/SVC 모드)

- 예외처리 벡터 테이블 구조 및 초기화

- 예외처리 서비스 루틴 처리 과정

- SWI 명령어 처리과정

- Ubutun 이미지 설정

- Cross Compiler 설치

- minicom 설치

- TFTP/NFS 설정

- Target 보드 개요

ARM 프로세서

개발 환경 구축

교육장1

10:00∼10:50

11:00∼11:50

12:00∼12:50

14:00∼14:50

4

- Linux Kernel 소스 설치

- Linux Kernel 컴파일 및 최적화

- Kernel 이미지 구조

- 리눅스 커널 압축 해제 과정 분석

- 리눅스 커널 부팅 및 초기화 과정 분석

- vmlinux.lds 파일

- stext() 함수

- start_kernel() 함수

리눅스 커널
컴파일

15:00∼15:50

16:00∼16:50

17:00∼18:00

2일차

09:00∼09:50

4

- Kernel 이미지 구조

- 리눅스 커널 압축 해제 과정 분석

- 리눅스 커널 부팅 및 초기화 과정 분석

- vmlinux.lds 파일

- stext() 함수

- start_kernel() 함수

리눅스 커널
초기화

10:00∼10:50

11:00∼11:50

12:00∼12:50

14:00∼14:50

4

- start_kernel() 함수

- system call 개념

- 시스템 콜 서비스 함수 개요 및 실체

- 예외처리 핸들러 테이블

- 시스템 콜 서비스 함수 테이블 및 호출 과정

- 사용자 시스템 서비스 함수 등록

리눅스 시스템 서비스

15:00∼15:50

16:00∼16:50

17:00∼18:00

3일차

09:00∼09:50

4

- task_struct 기능

- 가상 파일 시스템 (VFS)

- 파일관련 커널 구조체

- 파일 시스템 기본구조 및 제어함수

- 디렉터리 구조

- 파일 및 디렉터리관리

. 프로세스 간 관리

. 스레드 간 관리

리눅스 파일
시스템

10:00∼10:50

11:00∼11:50

12:00∼12:50

14:00∼14:50

4

- 마이크로/모놀릭 커널

- 모듈 프로그램 개념

. 모듈 작성 및 컴파일

- 기본 모듈 프로그램

- 모듈 등록 및 해제

- 모듈프로그램 구조 및 인터페이스

- 디바이스 드라이버 개념

. 문자/블록 드라이버

리눅스 모듈
프로그램

15:00∼15:50

16:00∼16:50

17:00∼18:00

4일차

09:00∼09:50

4

- Indoe 구조체 기능

- 디바이스 드라이버 계층 구조

- 문자 디바이스 드라이버 구조

- GPIO 개념 및 구조

- 주요 GPIO 레지스터

- LED 드라이버

디바이스
드라이버

10:00∼10:50

11:00∼11:50

12:00∼12:50

14:00∼14:50

4

- 페이징 기법

. 페이징 디렉터리

. 페이징 테이블

- 가상 및 물리 메모리

- 메모리 매핑

- mmap 디바이스 연산

- GPIO 레지스터 어드레스

. 맵핑 (커널/사용자 영역)

메모리 맵핑

15:00∼15:50

16:00∼16:50

17:00∼18:00

계

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32

임베디드 OS 커널 구조 및 동작원리

날짜

시간

지도내용

세부과목명

교육장

강사명

1일차

09:00∼09:50

4

- C 소스 코드에 대한 시스템 레벨 코드분석

- 함수 영역 및 구조

- 인라인 어셈 사용법

- 전경/배경 시스템

- 임계 영역

- 공유 자원 관리

시스템 레벨 코드분석

교육장1

박규환

10:00∼10:50

11:00∼11:50

12:00∼12:50

14:00∼14:50

4

- 문맥(태스크)전환

- 스케줄러

- 재 진입 함수

- 선점형/비선점형 커널

- 태스크 우선순위

- 태스크 우선순위 변경

- 우선순위 역전

Embedded

OS 개념

15:00∼15:50

16:00∼16:50

17:00∼18:00

2일차

09:00∼09:50

4

- 태스크 구조 및 상태, 제어블록 (TCB/PCB)

- 태스크 스케줄링 및 준비 리스트

- 스케줄러 잠금 및 해제

- 태스크 관리를 위한 준비/대기/목록 테이블

- IDLE/통계 태스크

- 인터럽트 처리 (ISR)

- 동기화

- 상호배제 (세마포)

- 교착상태

- 메일박스 및 메시지 큐

Embedded

OS 개념

10:00∼10:50

11:00∼11:50

12:00∼12:50

14:00∼14:50

4

- 임계영역 코드 구조

- RTOS 커널 초기화 및 활성화 코드

- 태스크 상태 및 상태도

- 태스크 제어블록 구조 및 관리 테이블

- 우선순위 테이블 구조

- 태스크 준비 및 대기 테이블 등록/해제 과정

태스크 관리

15:00∼15:50

16:00∼16:50

17:00∼18:00

3일차

09:00∼09:50

4

- 태스크 생성 과정

- 태스크 스택 및 초기화

- 태스크 스케줄링 개념

- 최상위 태스크 검출 및 태스크 문맥전환 개념

- 태스크 삭제

- 태스크 우선순위 변경

- 태스크 중단 및 활성화

태스크 생성 및 스케줄링

10:00∼10:50

11:00∼11:50

12:00∼12:50

14:00∼14:50

4

- 커널 초기화 함수

- 태스크 생성 함수

- 태스크 스케줄링 함수

- 태스크 문맥전화 함수

- 인터럽트 서비스 함수

- 태스크 지연 함수

- 태스크 활성화 함수

Embedded

OS 커널 포팅 함수

시간관리

함수

15:00∼15:50

16:00∼16:50

17:00∼18:00

계

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